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针对路边停车中常见的停车难题-平行泊车,提出了基于模糊控制的自动泊车模型。为解决这些问题建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,并进行仿真对比。结果表明,通过模糊控制可以很好的完成自动平行泊车功能。
基于模糊控制的自动平行泊车研究
【摘 要】
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针对路边停车中常见的停车难题-平行泊车,提出了基于模糊控制的自动泊车模型。为解决这些问题建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,并
【机 构】
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郑州日产汽车有限公司; 河南省工业和信息化高级技工学校;
【发表日期】
：
2004年期
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