【摘 要】
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针对永磁直线无刷直流电机(LPMBDCM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考自适应推力滑模控制器.通过闭环控制实现在线脉动观测,滑
【机 构】
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河南理工大学电气工程与自动化学院,焦作,454003
【出 处】
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2008年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会
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针对永磁直线无刷直流电机(LPMBDCM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考自适应推力滑模控制器.通过闭环控制实现在线脉动观测,滑动模态的不变性能有效地抑制小确定性因素的影响,跟踪期望推力和磁链轨迹,使系统具有良好的动态和静态性能。通过分析计算,设计了磁阻力前馈模型,实现前馈环节控制,有效进行磁阻力推力脉动补偿.仿真实验表明该方法是有效的.
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