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两个相互接触的物体发生相对运动或具有相对运动趋势时，阻止两物体接触表面发生切向相互滑动或滚动的现象称为摩擦.在宇宙中的运动物体间普遍存在着摩擦现象，由于摩擦，运动过程和系统动态特性受到影响或干扰，机械所传递的一部分能量在克服摩擦阻力的过程中消耗掉，同时，机械发热，表面层产生磨损，本文简述摩擦学的起源和发展及展望。