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介绍了车门限位器的结构、原理、性能要求及限位器布置思路;提出了限位器主臂轨迹的几种求解方法;推导出限位器力臂的计算公式、限位器合力及分力的关系式,平路、侧坡、上坡及下坡等各种情况下重力矩的求解方法,研究了满足手感要求的开关门力矩、重力矩和限位器力矩之间的关系,从而得出限位器主臂形状设计思路.