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无人机是一种通过由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器.无人机作为搭载平台,装载线路巡检仪器进行输电线路巡线是一门新兴的技术,对其研究需要跨多个学科领域,研究难度和深度要求较高,集安全、高效、全面于一身.无人机精细化巡检指利用小型旋翼无人机对杆塔进行细致全面的巡检拍摄,要求达到销钉级的水平.