机械手控制算法实验比较

来源 :中国自动化学会控制理论及其应用年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenloa
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摘 要: 课堂教学是教师开展教学活动的主阵地,是学生获取知识的主渠道,提高课堂教学效率是每个教师孜孜不倦、不懈追求的目的。作者结合教学实践就如何在数学课堂教学中提高有效性进行了体会。  关键词: 和谐课堂 情感交流 教学实践  课堂教学是教师开展教学活动的主阵地,是学生获取知识的主渠道,提高课堂教学效率是每个教师孜孜不倦、不懈追求的目的。新課程提出数学价值体现在所学知识与生活经验、现实世界及其他学
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摘 要: 数学作为初中主要学科之一,是初中生的必修科目。随着教育改革不断深入,广大教育者越来越重视初中数学高效课堂构建。因此,教师在初中数学课堂教学中要转变传统教学观念,不断创新,积极探索适合学生的教学方法,使学生在数学课堂上用最少时间和精力收获、掌握最多知识。本文主要论述了初中数学教学中高效课堂的构建策略。  关键词: 初中数学教学 高效课堂 构建策略  在课程改革新时期,构建高效初中数学课堂已
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摘 要: 数形结合思想作为数学学习的重要思想之一,在数学学习中发挥着重要作用。教师在初中数学教学过程中要对此思想予以尤其关注和重视,通过多方式让数形结合思想融入学生学习过程中,帮助学生获得更好的学习体验,让学生学习效率得到提升。基于此,本文对初中数学教学中的数形结合思想的应用进行分析研究,并提出相应的策略,期望为教师教学及学生学习提供借鉴。  关键词: 初中数学 数形结合思想 数学能力  引言  
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小学与中学阶段的教育衔接问题多年来一直是我国教育工作者们广泛关注的问题,从中学教师角度看,小升初是其工作中最重要的一个环节,如何才能更好地实现小升初有效衔接,是小学
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该文将人手操作的基本运动如实地抽象为三种线运动和六种角运动的九个自由度的刚体系统,严格而精确地分析了各种构件的线运动和角运动,并根据实际情况考虑到各自的重力,相互间的