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以永磁电动悬浮系统为背景,首先介绍了直线型Halbach永磁阵列结构,对永磁电动悬浮系统的原理和稳定性进行了分析,得出永磁电动悬浮系统在高速情况下具有更大优势的结论。然后,对基于Halbach结构的永磁电动悬浮的实际应用——GA城市磁浮列车和Inductrack火箭助推系统进行详细的介绍,GA城市磁浮列车采用双层Halbach结构解决了低速下永磁电动悬浮系统的浮阻比较小的缺点;Inductrack火箭助推系统可以节省发射燃料和大大提高有效载荷。最后,概括了永磁电动悬浮在国内的研究进展。