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介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构和工作原理,着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法,通过自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制.该系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验,取得了初步结果.
埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统的研制
【摘 要】
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介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构和工作原理,着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法,通过自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制.该系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验,取得了初步结果.
【机 构】
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南昌大学机电研究所(南昌)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
【发表日期】
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2002年3期
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