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直线超声波电动机具有控制性能好、可以直接驱动、可步进、伺服工作等优点,越来越受到人们的重视,已成为国内外超声波电动机的研究热点。而超声波电动机定、动子接触面间的摩擦特性和磨损直接影响电机的输出特性,对超声波电动机定、动子间摩擦学的研究具有重要意义。本文改进了直线超声波电动机摩擦磨损测试装置,实现对温度、湿度的控制。利用该装置研究了在超声振动情况下定子驱动足的磨损率随温度、湿度的变化规律。用电子分析天平测试摩擦副磨损量,计算磨损率;利用力传感器及数据采集卡对预压力与输出力进行时时采集,计算出定子与动子的摩擦系数;对摩擦表面进行了分析。实验所用的定子驱动足为45钢,动子为氧化铝陶瓷元件。试验结果表明:摩擦系数随温度(湿度)的升高而升高(减小);磨损率随着温度(湿度)的升高先减小后增大。陶瓷的磨损机理是脆性剥落和疲劳磨损,环境温度和湿度较小时磨粒磨损在定子磨损中占主要地位,当温度和湿度较大时腐蚀磨损起主要作用,并伴有疲劳磨损。