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本文将模糊逻辑系统引入广义预测控制,对一类参数未知线性系统提出了直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
基于跟踪误差调节的参数未知线性系统直接自适应模糊广义预测控制
【摘 要】
：
本文将模糊逻辑系统引入广义预测控制,对一类参数未知线性系统提出了直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于跟踪误差对控制
【机 构】
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天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津,300160
【出 处】
：
第二十四届中国控制会议
【发表日期】
：
2005年期
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