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考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。在Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒意义下，在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分别从Ｈ〈，∞〉控制和微分几何角度，给出了系统鲁棒镇定的充分条件，从而发展了文献的结果。
非线性不确定系统与Lyapunov可镇定
【摘 要】
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考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。在Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒意义下，在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分别从Ｈ〈，∞〉控制和微分几何角度，给出了系
【机 构】
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学院电子系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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