【摘 要】
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介绍了关键技术ＷＡＶＥ在具有自主知识产权的模块化装配机器人ＣＡＤ系统设计的应用。该技术改变了传统观念中纯参数化设计，采用自上而下的全相关技术，以装配机器人的总体方案确定参数及全局
【出 处】
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全国先进设计方法与现代制造技术学术研讨会暨全国青年设计成果交流会
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介绍了关键技术ＷＡＶＥ在具有自主知识产权的模块化装配机器人ＣＡＤ系统设计的应用。该技术改变了传统观念中纯参数化设计，采用自上而下的全相关技术，以装配机器人的总体方案确定参数及全局变量，融合了产品的设计准则及专业规范，将整机的总体方案与零部件的设计惯穿成一个有机的整体，从而优化了产品的设计。该技术的应用使得ＣＡＤ系统可以根据市场的发展趋势、用户的需求，及时准确地开发出新的产品以满足市场的需要。
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