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文中针对研究阶段磁悬浮轴承控制平台的特点，通过分析基于PC机的磁悬浮轴承控制系统和DSP控制系统各自优缺点，得出采用PC机控制系统的结论并给出基于DSP2812的PC机实时控制方案。研究并制作了PCI控制卡的硬件电路，包括AD模块，DA模块，转速测量模块和PCI9052的硬件接口。编写了PCI控制卡程序和移植μC/OS-Ⅱ实时调度内核到DOS操作系统的多任务PC机控制程序。完成了对硬件和软件相关调试，并使用经典的PID算法实现了磁悬浮轴承静态悬浮。