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设计了一种基于柔顺铰链的一维高精度手动平台.平台采用复合柔顺机构作为传动机构.首先建立该平台的理论模型,对工作台的静态特性进行了分析.在此基础上,给出了平台优化模型,并对平台的结构参数进行了优化,实现了高精度与较大行程的结合.最后通过有限元分析验证了理论结果的正确性.
基于柔顺机构的一维手动精密定位平台的分析与设计
【摘 要】
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设计了一种基于柔顺铰链的一维高精度手动平台.平台采用复合柔顺机构作为传动机构.首先建立该平台的理论模型,对工作台的静态特性进行了分析.在此基础上,给出了平台优化模型,
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院,广州,510640
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年期
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