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该文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图上差值或变化率的概率分布，并据此求得相应的匹配界限；视差绨度界限（ＲＣＬ）、方向界限（ＯＬ）和相对曲率界限（ＲＣＬ），从而得到了立体视觉匹配中非常有力的约束条件。
立体视觉匹配的微分几何约束
【摘 要】
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该文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图上差值或变化率的概率分布，并据此求得相应的匹配界限；视差绨度界限（ＲＣＬ）、方向界限（ＯＬ）和相对曲率界限（ＲＣＬ），从而得到了立体视觉
【机 构】
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大学信电系信息与智能系统研究所(杭州)
【出 处】
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第六届全国青年计算机工作者会议
【发表日期】
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1996年期
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