【摘 要】
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在导弹、航天器试验任务的实时数据处理中,α-β-γ滤波已得到应用.由于外测系统观测数据中,除含有随机误差外,还含有系统误差,而且系统误差经常是大于随机误差.随着对实时处
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在导弹、航天器试验任务的实时数据处理中,α-β-γ滤波已得到应用.由于外测系统观测数据中,除含有随机误差外,还含有系统误差,而且系统误差经常是大于随机误差.随着对实时处理测量精度要求的日益提高,应用α-β-γ滤波解算弹道参数,必须考虑外测系统的修正;否则,在较长弧段利用其滤波时,因系统误差会造成弹道参数的滤波"发散".本文基于"EMBET"自校准原理,将其推广到α-β-γ滤波中,完成了具有自校准α-β-γ滤波公式的推导,并给出常用测量元素下的相应公式.
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