【摘 要】
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本文主要研究越野环境中的多移动机器人编队及避碰问题。采用集中式和分布式相结合的工作机制，在系统全局路径规划的基础上对机器人进行排队，针对编队方案中可能存在的因路径冲突而导致的机器人碰撞问题，采用优先级策略分别对每个机器人的运动特征实施避碰规划，保证多机器人团队安全无碰撞地运行，最后给出越野仿真环境的实验数据并进行效果分析。
【机 构】
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南京理工大学计算机系603教研室 210094
【出 处】
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中国人工智能学会第10届全国学术年会
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本文主要研究越野环境中的多移动机器人编队及避碰问题。采用集中式和分布式相结合的工作机制，在系统全局路径规划的基础上对机器人进行排队，针对编队方案中可能存在的因路径冲突而导致的机器人碰撞问题，采用优先级策略分别对每个机器人的运动特征实施避碰规划，保证多机器人团队安全无碰撞地运行，最后给出越野仿真环境的实验数据并进行效果分析。
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