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会议论文
一种改进的变结构控制方法
一种改进的变结构控制方法
来源 :中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eastphoto
【摘 要】
:
研究变结构控制系统抖振产生的主要原因和系统测量噪声对系统稳定性的影响,给出了采用卡尔曼滤波方法对量测信号进行处理的方法,并建立了仿真模型,得到了相应的仿真结果.
【作 者】
:
王学宝
王亭
王士星
【机 构】
:
山东烟台海军航空工程学院
【出 处】
:
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
变结构控制系统
卡尔曼滤波方法
系统稳定性
仿真模型
仿真结果
测量噪声
信号
量测
处理
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研究变结构控制系统抖振产生的主要原因和系统测量噪声对系统稳定性的影响,给出了采用卡尔曼滤波方法对量测信号进行处理的方法,并建立了仿真模型,得到了相应的仿真结果.
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