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本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法.通过在MiroSot系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法.
一种足球机器人动态决策选择算法
【摘 要】
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本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法.通过在MiroSot系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法.
【机 构】
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沈阳工业学院信息科学与工程分院(辽宁沈阳)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年1期
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