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本文介绍雷达载车双闭环调平系统的设计.将调平控制分为支起和调平两个阶段,在支起过程四条支撑腿同时运行,快速抬起车体,实时检测控制各支撑腿的支撑力,以避免支撑腿出现支撑力不均和"虚腿"现象；调平阶段采用"趋近法"控制策略,根据车体的倾斜程度,线性控制支撑腿的运行,实现快速、平稳调平的目的。
雷达载车双闭环调平系统设计
【摘 要】
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本文介绍雷达载车双闭环调平系统的设计.将调平控制分为支起和调平两个阶段,在支起过程四条支撑腿同时运行,快速抬起车体,实时检测控制各支撑腿的支撑力,以避免支撑腿出现支
【机 构】
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南京电子技术研究所,南京,210013
【出 处】
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2007年机械电子学学术会议
【发表日期】
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2007年11期
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