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对具有自学习功能的智能ＰＩＤ控制器进行了研究。通过两级模糊推理机制对ＰＩＤ控制效果进行性能评估并得出ＰＩＤ控制应修正的修正量，然后引入控制系统寻优方法，将修正值合理地分配到ＰＩＤ三个参数中，从而达到系统在运行过程中自调整和自学习ＰＩＤ参数的目的。仿真结果表明这是一种有效的控制方法。
模糊自适应PID控制器的设计与实现
【摘 要】
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对具有自学习功能的智能ＰＩＤ控制器进行了研究。通过两级模糊推理机制对ＰＩＤ控制效果进行性能评估并得出ＰＩＤ控制应修正的修正量，然后引入控制系统寻优方法，将修正值合理地分配到ＰＩＤ三个参数中
【机 构】
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工业大学电气系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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