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上升段是整个可重复使用运载器任务飞行的初始阶段，整个上升段飞行过程，飞行器重心，大气环境和运动状态变化较快，为提高非线性跟踪能力和增强控制系统的鲁棒性，采用了轨迹线性化控制技术和控制参数增益调度的方法。轨迹线性化控制技术将控制系统分成前馈和反馈两部分设计，通过逆模型来设计前馈控制器，而气动面的反馈控制律和反作用控制系统的控制律设计则完善了反馈控制器的设计。非线性仿真结果表明，设计的控制系统能很好的满足上升段姿态控制的要求。