【摘 要】
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综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响建立超磁致伸缩微致动器(GMA)车削加工系统非线性动力学模型;并根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性.最后通过大量的Simulink仿真试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,满足工程精度要求,具有一
【机 构】
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东北大学 理学院,沈阳 110819 东北大学 机械工程与自动化学院
【出 处】
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全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2012年代表大会暨学术年会
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综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响建立超磁致伸缩微致动器(GMA)车削加工系统非线性动力学模型;并根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性.最后通过大量的Simulink仿真试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,满足工程精度要求,具有一定的工程实际意义.
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