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基于阻抗控制的机械臂力柔顺控制研究

被引量 : 0次 | 上传用户：yutianfeipao

【摘 要】

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【作 者】

：

张竞天  卢山  王奉文 

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

机械臂 阻抗控制 力柔顺控制 

【基金项目】

：

上海市自然科学基金(16ZR1415600);上海市科技人才计划(17XD1420700)

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