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生物发酵控制过程是一个非线性、多变量、强耦合的动态复杂系统。下位机设计了一个基于ARM9的嵌入式控制系统,硬件采用三星公司S3C2410芯片,软件采用内核可移植的Linux。上位机采用C++编程。利用蓝牙技术实现了采集数据与上位机、下位机之间的无线通讯。实验表明,系统稳定可靠,能够在无需人工干预的情况下自动地完成现场多级发酵罐的参数采集、处理、实时显示、报表打印等功能,方便地实现了对发酵过程的实时监控。