【摘 要】
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轨迹发生器是组合导航仿真系统中必不可少的一部分,为高效评估导航算法的精度和可靠性,提出了一种轨迹发生器设计方法。从飞机的运动特性出发,模拟了飞机的俯仰机动、平飞以
【机 构】
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清华大学精密仪器系; 装甲兵工程学院控制工程系;
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轨迹发生器是组合导航仿真系统中必不可少的一部分,为高效评估导航算法的精度和可靠性,提出了一种轨迹发生器设计方法。从飞机的运动特性出发,模拟了飞机的俯仰机动、平飞以及协调转弯等情况,利用惯性导航算法对轨迹进行了重构,产生了理想轨迹信息以及惯性测量传感器信息,并通过微惯性/卫星松组合算法验证了轨迹发生器的效果。解算结果表明,轨迹发生器能很好地模拟载体运动情况,生成的数据能为导航系统的算法设计提供仿真条件。
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