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位置轨迹大数据的安全分享、发布需求离不开位置轨迹隐私保护技术支持。在差分隐私出现之前，K-匿名及其衍生模型为位置轨迹隐私保护提供了一种量化评估的手段，但其安全性严重依赖于攻击者所掌握的背景知识，当有新的攻击出现时模型无法提供完善的隐私保护。差分隐私技术的出现有效地弥补了上述问题，越来越多地应用于轨迹数据隐私发布领域中。该文对基于差分隐私理论的轨迹隐私保护技术进行了研究与分析，重点介绍了差分隐私模型下位置直方图、轨迹直方图等空间统计数据发布方法，差分隐私模型下轨迹数据集发布方法，以及连续轨迹实时发布隐私保护模型。与此同时，在对现有方法对比分析的基础上，提出了未来的重点发展方向。