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为改进虚拟手交互的自然性和真实性,本文提出了一种基于抓持力的虚拟手操作方法.该方法主要包括基于PPT跟踪器的人手空间位姿获取、基于CybergloveⅡ手套的人手指关节位姿获取和虚拟手的抓持力生成等组成.实验结果表明此方法可以较好地获取人手运动数据,实现主从控制的虚拟手操作,生成逼真的抓持力,交互行为自然,具有较强的沉浸感和真实性.