【摘 要】
：
仿人形机器人是一个极为复杂的系统,要控制它的运动和行为,需要强大的计算能力、庞大的数据资源、各种传感仪器。网格计算是一种面向问题和应用的技术,其目的是实现网络虚拟
【机 构】
：
华南理工大学计算机科学与工程学院,广州 510641
论文部分内容阅读
仿人形机器人是一个极为复杂的系统,要控制它的运动和行为,需要强大的计算能力、庞大的数据资源、各种传感仪器。网格计算是一种面向问题和应用的技术,其目的是实现网络虚拟环境下的高性能资源共享和协同工作,消除信息孤岛和资源孤岛。因此,网格能为仿人形机器人的运动控制和行为控制提供所需的计算资源、存储资源、数据资源、各种设备。本文分析了仿人形机器人计算平台搭建所需要解决的主要问题,提出和实现了一个基于网格的仿人形机器人计算平台。并对该平台进行了验证,实验结果证明了其有效性。
其他文献
介绍承压管件超声检测中裂纹自高测量的应用技术,叙述对检测信号分析认定必要的技术说明.以平面试块上的缺陷明测的数据分析为基础,讨论对需要评定的裂纹进行自身高度测量的
针对大壁厚大管径的管线焊缝的射线检验,采用双壁透照的射线检测工艺时,透照时间非常长,检测效率低,严重制约了工程项目整体施工效率。本文介绍了双胶片透照技术在该场合的应
随着对石油需求的不断增加,要求使用叠前深度偏移等高精度地震资料处理的地区在增加,使得计算量急剧增大,处理周期大大加长。地震资料本身很适合数据并行计算,我们自行开发的
随着合成孔径雷达(SAR)技术的发展,SAR所能够提供的数据信息量也越来越大.如何对SAR图像数据做出快速而准确的解译,显得日益迫切,是当前SAR研究与应用要解决的一个重要问题。
本文建立了一个四层模具设计网格平台以完成注塑模优化的资源共享和协同设计问题。该平台采用层次化构件化的设计方法,有效地降低开发难度并增加代码的复用性,提高了系统的易
针对铁磁性材料矫顽力检测问题,研究了激励信号对矫顽力检测的影响,提出了利用方波信号激励的铁磁性材料矫顽力检测方法.采用U型探头进行测量,探头与被测钢板构成闭合回路,选
由于尺度和动态分析的要求,在纳米级芯片的有限元分析中通常会遇到自由度数目巨大的大型计算。本文着重介绍了并行计算在纳米级芯片有限元分析中的应用,讨论了多CPU和计算速
铝电解过程电热场计算复杂,但对生产过程非常重要。利用ANSYS分析软件,建立了铝电解槽阳极的有限元模型。通过假定合理的边界条件,对预焙阳极铝电解槽单块阳极组的三维电、热
解读工业数字射线成像用于焊接接头检测的最新国际标准ISO 17636(2):2013。强调高端数字RT的推行应以达到与常规胶片RT的等价性为前提。概述CR(计算机射线照相)与DDA(数字探
简述立式贮罐焊缝X射线检测可控型支架的设计和制作及其在贮罐壁板焊缝透照中的应用.该支架大大提高了检测速度和检测质量.