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城市慢行系统是以步行和自行车交通为主体，包括了通勤、购物、休闲、运动、交往、观光等复合功能的综合空间网络。论文阐明了我国建设城市慢行系统的五项现实意义，分析了目前我国慢行系统建设四个方面的问题和挑战，通过对西方国家城市四种相关模式的梳理和总结，从城市慢行系统的规划编制体系、空间构成体系、与城市交通系统的关系及相关法规的健全这几个方面提出了在我国城市现实背景下城市慢行系统建设的基本构想。