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小型化、经济型水下航行器是未来航行器发展的一个新方向,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型水下航行器,控制方式采用上位机控制,设计了重心调节,沉浮等机构。最后进行了水面试验,结果表明该航行器操纵方便、满足设计要求。
微小型水下航行器的设计
【摘 要】
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小型化、经济型水下航行器是未来航行器发展的一个新方向,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型水下航行器,控制方式采用上位机控制,设计了重心调节,沉浮等机构。最后进行了
【机 构】
：
西北工业大学航海学院;
【发表日期】
：
2004年期
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