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针对个别6L21/31型船用中速柴油机曲轴某些部位出现裂纹的情况,基于虚拟样机技术建立了该型柴油机曲柄连杆活塞机构的多刚体虚拟样机模型,对该型柴油机进行了动力学特性分析.并借助有限元软件对曲轴进行了柔性化处理,建立了该曲柄连杆活塞机构刚-柔混合的样机模型,完成了曲轴动应力分析,获得了曲轴的最大应力值及位置,为曲轴的改进优化提供了依据.