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针对采样二阶积分多智能体系统，实现该系统在有限量化通讯下的一致性控制。所考察的多智能体系统具有双向通讯协议，并且通讯拓扑保持固定。通过选取合适的量化器层数以及采样周期，可以得到该多智能体系统实现一致性的充分条件，并通过仿真验证了所提出的控制算法的有效性。
量化通讯下的采样二阶积分多智能体系统一致性控制
【摘 要】
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针对采样二阶积分多智能体系统，实现该系统在有限量化通讯下的一致性控制。所考察的多智能体系统具有双向通讯协议，并且通讯拓扑保持固定。通过选取合适的量化器层数以及采
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,北京 100190
【出 处】
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2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会
【发表日期】
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2010年期
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