【摘 要】
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本文研制的自动控制钻机,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,解决了传统钻机操作复杂、工人劳动强度大的问题.为实现自动输送钻杆和放回钻杆的功能,将抓取式机械手及分体式钻杆箱的联合应用;为完成自动拆卸钻杆接头螺纹,采用双夹持器与动力头配合;为实现一键全自动钻进,自动控制系统可自动判定岩石与煤层硬度,自动控制钻进压力.以某型钻机为例,将以上各系统及钻机主机集成在两个履带车上,形
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400039
【出 处】
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2016中国煤炭学会钻探工程专业委员会学术研讨会
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本文研制的自动控制钻机,将抓取式机械手、分体式钻杆箱、双夹持器及自动控制系统集成应用,解决了传统钻机操作复杂、工人劳动强度大的问题.为实现自动输送钻杆和放回钻杆的功能,将抓取式机械手及分体式钻杆箱的联合应用;为完成自动拆卸钻杆接头螺纹,采用双夹持器与动力头配合;为实现一键全自动钻进,自动控制系统可自动判定岩石与煤层硬度,自动控制钻进压力.以某型钻机为例,将以上各系统及钻机主机集成在两个履带车上,形成双体式履带钻机.实验室及现场试验结果表明:该钻机自动化程度高,性能可靠,可大幅降低工人的劳动强度.
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本文描述了ZDY1200L型履带式全液压钻机的履带底盘在煤矿井下的使用情况,通过介绍履带底盘的结构和工作原理,从履带底盘的四轮一带、履带架、张紧装置、行走装置及液压系统五个部分全面系统的分析了主要故障现象和原因,并以此提出了有效的解决措施,对后期履带钻机用履带底盘的设计和应用具有一定的现实指导意义.
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