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空间多万向节传动不平衡分析及性能优化
【机 构】
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华中科技大学,国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心,武汉市430074
【出 处】
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第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
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2017年9期
其他文献
空间机器人由两套7 自由度的机械臂和飞行器平台组成，利用空间机器人抓捕空间非合作目标是当前研究热点之一，主要涉及机械臂对目标的识别，快速捕获和稳定控制等关键技术。在