【摘 要】
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针对近空间飞行器控制精度要求高、综合干扰复杂的特点，提出了基于模糊干扰观测器的自适应Termi nal滑模控制方法，并基于Lyapunov稳定性理论给出了严格的稳定性证明，通过改进模糊干扰观测器的自适应律，设计了快速模糊干扰观测器，大大加快其逼近速度，并将其应用到近空间飞行器飞控系统的设计中。
【机 构】
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淮海工学院,江苏连云港222005 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
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针对近空间飞行器控制精度要求高、综合干扰复杂的特点，提出了基于模糊干扰观测器的自适应Termi nal滑模控制方法，并基于Lyapunov稳定性理论给出了严格的稳定性证明，通过改进模糊干扰观测器的自适应律，设计了快速模糊干扰观测器，大大加快其逼近速度，并将其应用到近空间飞行器飞控系统的设计中。
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