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通过多级子展开法对作用在有限水深中水平圆柱上的波浪力开展了理论分析。将速度势分解为对称势和反对称势,并给出了速度势的多级子线性组合表达式,利用物面边界条件和三角函数的正交性确定速度势表达式中的待定系数。推导得出了波浪对淹没水平圆柱作用力的解析表达式。同时,在波浪水槽中进行了规则波对水平圆柱作用力的物理模型试验。研究结果表明,理论计算结果与试验数据吻合良好。