【摘 要】
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本文将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计.针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力.本文首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数.其次描述了BP神经网络和PID
【机 构】
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西南交通大学 电气工程学院 四川 成都 610031
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本文将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计.针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力.本文首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数.其次描述了BP神经网络和PID控制器相结合的控制模型,并对具体的控制算法进行了定义.最后利用MATLAB仿真工具对贴片机单关节位置控制进行了仿真.仿真结果表明,结合BP神经网络的PID控制系统提高了系统的稳定性、快速性和动态性能并获得很好的控制效果.
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通过实验对镍渣和煤粉制备的含碳球团的直接还原和磁选进行了研究,考察了不同温度、C/O、碱度等参数随时间的金属化率变化情况,以及不同磨矿细度下的磁选结果.结果表明:碳氧比为1.2,碱度为0.5的镍渣含碳球团,在1300℃下直接还原20min的后可以获得98.34％的金属化率,在该条件下还原后所得金属化球团磨矿时间从10 min增加到90min,-200目所占比例从46.9％增加到95.6％,磁选后精
气基竖炉直接还原炼铁工艺由于还原速度快、产品质量稳定、自动化程度高、单机产能大等优势,是世界非高炉炼铁技术发展的主要方向,也是最有可能取代高炉的炼铁工艺.北京神雾集团突破国外只能以天然气制取富氢还原气、以铁精矿为原料的技术瓶颈,开发出以焦炉煤气或煤制取富氢气、处理劣质含铁资源的多气源、多矿源的气基竖炉直接还原炼铁技术,使气基竖炉还原炼铁技术可以在全球范围内得到推广.
本文进行了高温高料层直接还原的试验研究,该工艺设备的开发情况.该工艺的操作特点为"高温"和"高料层",二者必须同时实现,缺一不可.生产特点为"四高",即高金属化率、高生产效率、高能源利用率、高DRI强度和密度.本试验条件下,整个料层DRI总的金属化率为可达87％以上,生产效率可达90kg-DRI/m2.h以上(或65kg-MFe/m2.h以上),金属铁的生产效率是单料层常规操作的2.5倍以上.
生态工业是指仿照自然界生态来规划工业生产系统的一种工业模式.生态工业每个生产过程的废弃物都可以成为下一个生产过程的原料加以利用,追求的是系统内各生产过程从原料、中间产物、废物到产品的物质循环,达到资源、能源、投资的最优利用.建设煤炭利用生态工业园区,以煤制气炉粗煤气余热冶炼直接还原铁;直接还原铁加废钢炼钢;直接还原铁炉顶煤气生产甲醇;分离还原气中的CO用于燃气蒸汽联合循环发电;发出的电用于园区内炼
菱铁矿是我国重要的铁矿资源,由于菱铁矿中铁常与钙、锰、镁形成类质同象系列,且菱铁矿与石英、方解石等脉石矿物伴生,嵌布粒度细,常规选矿工艺难以有效分选.在分析了新疆某菱铁矿矿石性质的基础上,对菱铁矿块矿进行了直接还原焙烧-磁选试验研究.研究表明:在还原焙烧温度1050℃、时间140min、C/Fe比为1.86、脱硫剂用量3％、磨矿细度小于0.074mm占85.92％、湿式磁选磁场强度为1000Gs的
本文进行了高温高料层直接还原的燃气炉试验研究,该工艺设备的开发情况.燃气炉试验结果表明:整个料层DRI总的金属化率为83.02％,生产效率为50.62kg-MFe/m2.h或75.49kg-DRI/m2.h.在高温高料层直接还原工艺中,温度参数比时间参数更重要,高温是高料层碳热还原金属化率高、生产效率高的重要原因之一.车底炉工艺可以实现高温高料层直接还原技术.高生产效率、高能源利用率、高金属化率、
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