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本文提出了采用反馈控制方法求解隐式差分方程的方法,这种方法与实时子结构实验加载控制相结合时,能够大大提高实验的稳定性和精度.对一个单自由度线性系统考虑Newmark-β法与PID控制相结合的情况进行了数值建模仿真.通过仿真结果与系统响应真值比较,验证了所建方法的准确性.并将新方法与一般实验方法进行了对比,初步探讨了新方法的优越性。