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中国食品工业与农业的现状关系及发展
【机 构】
:
北京农业工程大学
【出 处】
:
2000年全国包装和食品机械及相关技术发展研讨会
【发表日期】
:
1992年期
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针对自动导向车(AGV)的路径跟踪,提出一种新的模型参考-模糊变结构滑模-PI组合跟踪控制方案。该方案将AGV设计成左右轮行走距离跟踪系统,并引进参考模型,组合了模糊控制和变结构滑模控制以及