【摘 要】
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针对多操纵面先进布局飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,该方法采用指令-力矩-舵而的间接形式,首先采用飞行品质
【机 构】
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北京航空航天大自动化科学与电气工程学院北京100083空军航空大学吉林长春130022
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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针对多操纵面先进布局飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,该方法采用指令-力矩-舵而的间接形式,首先采用飞行品质模型和逆运动学方法生成解耦力矩控制指令,然后采用给出了一种力矩补偿器的设计方法,解算舵面所需的控制力矩,最后结合控制分配算法操纵各个舵面实现力矩指令。该方法有效的解决了多操纵而带来的控制冗余问题,且设计中不需要构建对象的动力学参数模型,具有一定的适应能力。仿真结果表明力矩补偿与分配系统可准确跟踪期望的力矩指令,系统能够适应对象参数的变化,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制。
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