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本文介绍我厂应用ABB机器人改造手动冲压线,并采用了目前先进的以太网和现场总线方式.提高劳动生产率,降低废品率.简单说明了自动线的结构,描述了控制系统的硬件组成和机器人系统的硬件构成及软件类型.
机器人冲压自动线的控制系统
【摘 要】
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本文介绍我厂应用ABB机器人改造手动冲压线,并采用了目前先进的以太网和现场总线方式.提高劳动生产率,降低废品率.简单说明了自动线的结构,描述了控制系统的硬件组成和机器人
【机 构】
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神龙汽车有限公司
【出 处】
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第十三届全国汽车车身制造技术研讨会
【发表日期】
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2002年4期
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