【摘 要】
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金属筒形谐振陀螺属于固体波动陀螺一种,具有结构简单、精度高,易于实现低成本批量生产等优点。然而,该种陀螺的频率修调技术是目前制约其生产效率的瓶颈。本文以实现自动化
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金属筒形谐振陀螺属于固体波动陀螺一种,具有结构简单、精度高,易于实现低成本批量生产等优点。然而,该种陀螺的频率修调技术是目前制约其生产效率的瓶颈。本文以实现自动化修调为出发点,介绍了金属筒形谐振陀螺的频率修调算法及一般流程,以此为基础分析了自动化修调所需的关键技术,包括实时误差检测与解算,在线去重修调算法及装备等。最后,搭建了一套自动化修调系统实物模型,包括计算机软件、在线定位去重系统、在线误差检测模块等,并进行自动化修调实验,系统成功运行并完成谐振子0.035Hz的频率修调。
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