【摘 要】
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本文提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在ADAMS中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程.以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走.并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助.
【机 构】
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浙江工业大学机电学院,杭州,310014
【出 处】
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第二届中国CAE工程分析技术年会暨2006全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会
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本文提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在ADAMS中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程.以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走.并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助.
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