物体恒常性在心理学上一般是指当客观条件在一定范围内改变时,我们的知觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性,即知觉恒常性。本文所指的主要是是物体在质量上的恒常性即人在一般情况下认为物体的质量特征不随其位置的改变而改变。这是一种人后天习得的对物体的概念性了解。和这种高级认知层面上的研究结论相反,我们的研究表明在运动控制的层面上,物体特征恒常性并不成立,人对物体重量的估计随运动方向的变化而变化。我们采用了全新的研究范式,要求被试拿起水杯,完成从一个起始点到不同方向的目标点的简单够取动作。通过在不同试次之间改变水杯的重量(在被试未知的情况下),我们量化了人对物体重量的估计,并评估了该估计在不同方向上的泛化(迁移)。研究结果发现:(1)对物体重量的估值可以在单一训练方向完全习得,且达到完全学习的速度很快;(2)在未经训练的方向上人们对同一物体的重量估计却和训练方向上的估计不一样:离训练方向越远的方向其估计越小,即其泛化程度越低。这是一个非常反常识的发现,因为一般情况下同一物体的特征是不随其运动方向而改变的。我们的研究表明神经运动控制过程中对物体的特征值的估值是一个动态的变量,即使该特征是一个静止变量。高级认知层面上的物体恒常性并不适用于运动控制。