论文部分内容阅读
针对大型空间桁架结构的振动抑制问题，以预埋压电材料的桁架杆作为作动元件，通过施加相应的轴力以达到抑制振动的目的。采用有限元方法建模，通过精细积分法求解动力学方程的时程解，在此基础上分别施加基于PID控制的轴力反馈和基于LQ(Linear Quadratic)最优控制和分散控制的轴力反馈。对比结果显示，基于LQ最优控制和分散控制的轴力反馈方法获得了良好的控制效果。同时发现，可简单的用零矩阵代替LQ最优控制算法得到的控制矩阵，这种方法同样收获了良好的控制效果，而且略去了繁杂的运算，是一种快速有效的控制策略。