对非线性PID控制器的探讨

来源 :第十三届中国过程控制年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lichuangss33
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对最常用的PID控制器存在的局限性,采用一些非线性特性对其进行改造,先后构造出非线性PID控制器的各种形式,并对如何提高其性能进行了探讨.
其他文献
内容摘要:随着我国各级教育主管部门对边远少数民族地区双语教育的重视,少数民族双语学校如同雨后春笋般出现在教育系统内,我认为在边远少数民族地区进行双语教学是可行的,也是必要的,它有助于少数民族地区的少年、儿童很快掌握汉语(对话语言和书面语言),更快捷的理解和掌握各学科知识。  关键词:  双语(少数民族语言和汉语)教学;双语教师自编教材;语言环境  【中图分类号】G620  一、少数民族地区双语教学
期刊
目的:探析无痛人流术患者的心理护理效果。方法:选取100名2010年3月到2012年3月在我院住院治疗的患者,将其按随机方法将其分成两组,实验组50例,对照组50例。实验组采用进行常规护
基于参数优化方法设计的模型参考自适应控制系统(MRACS)通常不能保证系统的稳定性.为此,本文在文献的基础上,给出了较完善的基于局部参数优化方法设计MRACS的方法.与文献的方
摘要:数学语言与数学思维关系密切,数学语言是一种特殊的语言。对数学语言的研究必将对数学本身及数学教育的发展,乃至对人类文明都会起到积极的促进作用。我们要引导教育学生感悟数学语言,形成数学语言,发展数学语言。  关键词:数学语言;发展;学习活动  【中图分类号】G62.24【文献标识码】B【文章编号】  数学语言具有高度抽象性,因此数学阅读需要较强的逻辑思维能力。我们应当把培养学生的数学语言和数学知
期刊
【摘要】自从进入二十一世纪以后,人类社会逐步进入信息化时代。计算机已经成为人们工作、学习的必备工具,于是社会急需大量高技能的计算机专业人才。作为培养计算机专业人才的摇篮,职业技术学校担负着发展社会、振兴国家的重任。于是探寻有效的计算机教学方法也成为职业院校的研究重点。但是目前职业院校的计算机教学中还存在诸多弊端,无法满足社会需求。本文主要分析了目前职业技术院校计算机教学方法中存在的不足,并提出有效
期刊
目的:探讨参芪益气养心汤辩证治疗顽固性心衰的临床效果。方法:运用随机数字表法对在我院内科治疗的80例顽固性心力衰竭患者进行分组,治疗组患者在西医治疗的基础上加上参芪益气
在粘度实验的基础上,对用于RTM工艺的TDE-85环氧树脂体系的化学流变特性进行研究,并根据双阿累尼乌斯方程建立树脂体系的流变模型.模型与实验结果良好的一致性.模型可揭示树
会议
肾为先天之本,藏精,主骨生髓,肾精亏虚无以生髓养骨,髓减骨枯,导致骨质疏松。而脑为髓之海,肾精充足,髓海得以充养,《灵枢?海论》云:“脑为髓之海”,“髓海有余,则轻劲多力,自过其度”,“髓
本文介绍一种高韧性高粘度的3236中温固化环氧树脂体系及其碳纤维预浸料的制作和复合材料的性能.
本文对确定摄动矩阵中摄动元素的摄动界的线性摄动直接法和结构参数摄动法进行了研究和比较,利用不等式放缩等技巧,从理论上证明了任何线性摄动系统都可以化成结构参数摄动系