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文章提出了一种基于逆压电效应的单自由度碗式电机，由压电陶瓷激发定子产生两相B04驻波，进而合成一行波，此行波即为球形转子提供悬浮和驱动力。建立了多自由度碗式电机的有限元模型，对定子进行了动力学分析与设计，确定了结构方案，并加工、制造了样机。通过试验得到了定子的振动参数、整个样机的悬浮和驱动特性，结果表明球形转子成功的实现了非接触旋转，由此初步验证了此方案的可行性。