论文部分内容阅读
基于炭黑-硅橡胶的表面压阻效应和碳纤维-硅橡胶的温度效应构建了求解三维力及温度的数学模型,设计并制作了一种新型的柔性三维力,温度触觉传感器阵列。实验结果表明,三维力和温度传感器的敏感特性曲线均具有较好的线性,同类传感器各单元间的一致性较好。三维力和温度传感器采用新型的柔性力学敏感和温度敏感材料,凹凸状交替排布组成柔性触觉传感器阵列。该柔性三维力/温度触觉传感器阵列具备同时检测三维力和温度的功能,可应用于机器人手指等部位。