【摘 要】
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随着自动驾驶技术的快速发展与应用,无人系统的车载需求日益上升,而高精度定位是无人系统安全与实用的重要前提。本文基于实地跑车实验,在车载静态、车载动态环境下,对集成模
【机 构】
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成都理工大学地球科学学院; 中国科学院重庆绿色智能技术研究院北斗导航工程中心; 重庆大学土木工程学院;
【基金项目】
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资助信息：2018GZDZX0047,2020YJ0362
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随着自动驾驶技术的快速发展与应用,无人系统的车载需求日益上升,而高精度定位是无人系统安全与实用的重要前提。本文基于实地跑车实验,在车载静态、车载动态环境下,对集成模块和组合模块两种不同组合方式的UBLOX定位模块精度进行分析。在车载静态实验中,集成模块和组合模块平面位置精度分别为0.5m和2m;二者的速度精度均在0.5m/s内。在车载动态实验中,集成模块在东向和北向上的位置精度均在2m内,组合模块分别在10m、15m以内;在速度精度方面,二者均在2m/s内。综上,在常见车载环境中,集成模块定位精度均优于组合模块定位精度,本文的研究结果对用户选择定位模块的组合方式提供了一定的帮助。
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